Várias embarcações com capacidade média de 20 passageiros realizam passeios diários com saída às 14:00h do Porto de Santo Antônio, seguindo para as ilhas secundárias, Ponta da Sapata, passando pela Baía dos Golfinhos com parada na Baía do Sancho para banhos e mergulhos. Algumas embarcações incluem uma peixada a bordo. O retorno se dá normalmente às 17:30h.