Nossa caminhada começa em direção ao mirante da Baía dos Golfinhos, de onde do alto de um paredão de aproximadamente 60m iremos observar por alguns instantes o comportamento dos Golfinhos Rotadores.
Seguiremos a caminhada passando pelas encostas que vai da Baía dos Golfinhos até Baía dos Porcos. Durante todo trajeto iremos observas belos mirantes com paisagens únicas, além de poder estar bem próximos de ninhos de aves marinhas, que utilizam as árvores dessas encostas para procriarem.

Após a caminhada por essas encostas, desceremos as escadas que dão acesso a praia do Sancho, onde faremos nossa primeira parada para banho e mergulho livre. Continuamos a trilha caminhando agora pelas praias do Porcos, Cacimba do Padre, Bode, Americano e por último Boldró. Durante a passagem por essas praias faremos parada para banho e mergulho livre, dependendo da condição do mar.